周边传动吸泥机的传动机构为摆线针轮减速机和开式链条二级减速。行走车轮采用铁芯橡胶轮沿池顶走道作圆周运动，池底污泥经刮板刮集由吸泥管吸出，通过排泥漕及排泥缸排出池外，是中心配水中心排泥型虹吸式，液面可设有浮渣刮集装置，池臂四周设有溢流装置和浮渣排出装置，其电源及压缩空气均从池底中心输入。