双杠比赛的成套动作由摆动、摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止用力等动作组成。成套动作要求以摆动和腾空为主。20世纪初双杠静力性动作较多。30年代出现前摆转体180°成支撑和后空翻成支撑动作。

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双杠可能不是观众最喜欢的体操项目，但它是运动员确最喜欢的。在所有的项目中，双杠提供给运动员做动作的空间，自由体操、吊环、鞍马的许多动作都可以在双杠中运用。双杠让运动员表现他们的力量和平衡。