另外一种架设在悬崖峭壁之间的牢固绳索，充当栏杆。随着建桥技术的提高，相继出现木桥和石桥，那么，栏杆也因材而异，有了最初的木栏杆、石栏杆，此木栏杆由立柱、横梁和斜撑组成，石栏杆（望柱）则嵌入桥两边的槽内，牢固且美观，为求进一步美化，往往将雕琢成不同的形状，栏板和扶手的雕饰更是花样繁多。

桥梁栏杆的演化体现了时代的进步，21世纪，人们期待着桥梁栏杆的景观设计更具有现代化，个性化，人性化，同时蕴含着名族，文化，地域气息，从而美好人们的生活环境。当今随着科技的发展，的造型与设计多姿多彩，根据客户和不同的场合以及材料来设计不同的风格。虽说如今的扶手材料也是多样的，但是最常用的扶手材质还是金属和木质的比较多，或许是因为这两种材质日常比较好保养好清洁牢固的原因吧。