针对传统起重机能源消耗量大的问题，以龙门吊轮胎式起重机为研究对象，在详细地分析各机构工作中的能量消耗和转换特性的基础上，提出了一种基于超级电容的混合动力系统方案，设计了基于PLC和DSP的联合控制系统，并制定了各个工况下柴油机、电动机、超级电容的具体控制策略，为轮胎式起重机节能提供了理论基础与技术支持。

起重能力和安全性一直是起重机最重要的性能,但是国内在起重机械设计、制造和使用中，相对来说更看重起重机的安全性能和起重能力，而忽略了环保，导致国内生产的起重机质量大，功率配置高，运行效率低，能源消耗大[1]。轮胎式起重机以柴油机作为动力源，带动发电机运转产生的电能来驱动各个机构电机，并由各电机拖动负载。能量输出端的节能方法主要是改善动力源，节能方式主要是提高柴油机的效率和“油改电”。能量利用端的节能方法主要是对势能或其产生的电能进行回收，节能方式主要是电能回馈电。

轮胎式起重机起升机构主要由电动机、制动器、减速器、卷筒和吊具等组成。电动机动力通过万向联轴器，经一对圆锥圆柱齿轮减速器带动卷筒旋转，起升机构可采用单卷筒或双卷筒，卷筒上的钢丝绳便可随之收或放，通过滑轮组、吊钩使重物升降。电动机输出轴上装有块式常闭制动器，通过制动电机来控制重物的升降。

LQD60型起升机构和变幅机构均采用同轴线布置，减速器位于卷筒内，其中，起升电机由2台电机、2个卷筒共同驱动，变幅机构由单电机驱动。

对双电机驱动的轮胎式起重机，将超级电容与其中1台电机相连，由超级电容供能，另一电机由直流母线供能。2台电机通过各自的减速器卷筒共同拖动负载，驱动和控制相互独立。因此，只需控制超级电容的放电电压，使2台起升电机的转速保持一致即可。变幅机构减幅时则只由发电机供能，当处于增幅状态时，将反馈的能量储存于超级电容。

同其它类型起重机相比，虽然葫芦式龙门吊具有结构简单、轻巧，操作方便的特点，但并不能说明葫芦式起重机不发生故障。恰恰相反，目前国内外因葫芦式起重机造成的事故并不算少，固然事故是多方面因素造成的，而葫芦式起重机设备本身的故障则是一个主要的方面。

{精}不论设计得多么可靠、制造得多么精密、安装架设得多么合理、使用维护得多么及时周到，机器设备的故障只能减少，而不会杜绝。机器设备如人一样，天长日久总会出毛病，但要找出原因，不要存有无所谓的态度。同理葫芦式起重机日久天长也会出现故障，如果不及时发现和排除故障的话，就会造成严重后果。

以下列举了{精}的常见故障、故障原因及其派出方法，以供参考。

电动机  空载时电动机不能起动 ① 电源未接通

② 按钮失灵，接触不灵

③ 电磁开关箱中的熔断器、接触器等元件失效

④ 限位器未复位

⑤ 按钮接线折断 ① 接通电源

② 整修有关的电器元件

③ 调整或重新接按钮线

{长}空载时旋转，有载时不转 ① 转子断条，转子铸铝铝条粗细不均匀

② 电动机单相运转 ① 更换电动机

② 重新接线

电动机起动吃力 ① 超载过多

② 电源电压过低

③ 制动器未完全打开

④ 电动机锥形转子窜量太大

⑤ 接线、电磁线圈等有断裂等 ① 按规定吊载

② 调整电源电压

③ 调整制动器间隙或锥形转子间隙及窜量

④ 重新接线

噪声大或有异常声响 ① 定子硅钢片未压紧

② 定转子间隙不均匀、扫堂等

③ 制动轮偏摆

④ 电动机动平衡差

⑤ 刹车尖叫，刹车面接触不良 ① 更换定子

② 调整间隙及窜量

③ 检查制动轮端跳并修复

④ 修复平衡

⑤ 修理制动环或制动轮使其二者锥角相符

烧包（定子烧组烧毁） ① 绝缘等级低

② 漆包线有外伤

③ 扎间、相间或极间未垫绝缘或绝缘性能差 ① 更换电动机

② 注意保护漆包线的磕碰

③ 加强扎间、相间或极间绝缘措施

{精}过热 ① 超载过多

② 电压波动（压降）太大

③起制动过于频繁

④制动器间隙太小 ① 按规定吊载

② 调整电源电压

③ 应适当减少起制动次数

④ 重新调整制动器间隙

2 减速机

齿轮传动噪声太大或有异常声响  ①缺油、润滑不良

②齿轮齿面有磕碰伤痕，齿轮加工精度低，装配质量差

③齿轮、轴承等磨损严重，疲劳破环程度大

④齿轮箱内清洁度差  ①加足润滑油

②修整齿面磕碰伤痕，提高齿轮加工和装配精度

③齿轮及轴承达到报废程度应及时更换

④定期清洗换油

{精}起升减速器箱体碎裂