当你走进餐厅，迎宾、点菜、烹饪、送菜……为你提供全套服务的是一群智能机器人，你觉得不可思议吧？出门在外突然想起忘了关家中的窗户，你也别着急，有“人”替你关……从今天起，2011年IEEE 世界机器人与自动化大会在上海举办。这是该领域影响的权威国际会议，进军中国内地。

　　会上，双臂迎宾机器人、智能助行机器人、教学娱乐机器人、焊接机器人、深海水下机器人……各种千奇百怪的机器人，将一次次挑战你的想象力。

　　去餐厅吃饭不是稀奇事，各种风格的餐厅应有尽有。但是，一个“机器人餐厅”你见过吗？上海交大就带来了这样一个特别的餐厅。 武汉餐饮机器人,武汉表演机器人,武汉餐厅机器人,潜伏式AGV,牵引式AGV,叉车AGV,迎宾活动机器人,人形表演机器人,各类教学机器人,竞赛机器人以及仿生仿真智能机器人等。

　　记者看到，上海交通大学机器人研究所开发的机器人智能餐厅，包括炒菜机器人、送菜机器人和迎宾机器人，机器人们通过安装在不同位置摄像头监视看餐厅服务情况，RFID电子标签帮助机器人识别不同菜品和工具，点菜终端通过无线网络传送菜单。

　　据了解，这个机器人餐厅是这样为客人服务的：迎宾机器人把客人引入餐厅，介绍当日的特色菜和价格，客人点菜后烹饪机器人负责在厨房大显厨艺，送菜机器人将炒好的香气扑鼻的菜交给送菜机器人端上餐桌。

　　据介绍，整个过程涉及机器人定位导航、路径规划、运动控制、无线通信、机器视觉、多机器人协作、语音识别等广泛的问题。在这个智能空间中，机器人的手，可以是远端的一个机械臂，或是一个电子开关；机器人的眼睛，可以是门外的监控摄像机或者你智能手机上的摄像头；机器人的鼻子，可以是冰箱里或灶台上的电子鼻……网络让机器人的架构变得宽广而灵活，从而整个空间都变得智能起来，以完成更为复杂的服务。

随着技术人才价格市场化程度进一步加深，越来越高的“人工费”开始让部分企业谋求更经济的替代方式。重庆大学“楼上餐厅”新引进的一个削面机器人，不仅降低了成本，而且这位机器人师傅因“工作勤奋、从不休假、技术稳定”得到了学子好评。 武汉餐饮机器人,武汉表演机器人,武汉餐厅机器人,潜伏式AGV,牵引式AGV,叉车AGV,迎宾活动机器人,人形表演机器人,各类教学机器人,竞赛机器人以及仿生仿真智能机器人等。

　　记者在现场看到，削面机器人一条支撑臂用于托起面团，另一条刀臂负责削面，技术行云流水且发挥稳定，削出的面片厚薄均匀。据设计，每分钟能削出上百片面条。

　　据餐厅负责人谢先生介绍，买这个机器人就是为了省钱。“现在请一个熟练的削面师傅得每个月4000块钱，但这个机器人才不到10000元，就两个月工资。”谢先生说，“师傅可能有事、生病、劳累什么的，还需要交纳各种社会保险，机器人就没这些问题了。而且，它削的面大小均匀，比一般的师傅还要强。”

　　谢先生这个单纯的想法不仅节约了人工费，还打开了销路。自从消息传出后，很多学生甚至校外人士慕名而来品尝机器人做的刀削面，为他们新开张的餐厅迅速地打开了名气。

　　谢先生表示，人工上节省的成本让他有更充裕的资金进行扩张再生产，他希望通过规模采购进一步节约成本，吸引更多就餐学生。

目前在中国，超过60岁以上的老人已经多达2亿人，养老问题日益严重。而且当前国内正在进入人口老龄化的快速发展时期，老年人口数量每年都在以年均800万以上的规模激增。预计到2020年，老年人口将达到2.55亿，2033年突破4亿，2050年达到4.83亿。可是面对规模越来越庞大的老年群体，国内的养老服务和人才却远远跟不上，这个时期很多独生子女家庭除了要照顾自己的孩子，还要忙于每天的工作，已经没有更多的精力来照顾双方的父母，大批老年人正在面临老无所依的窘境。

　　移动医疗大潮消褪，智能医疗却开始兴起

　　在互联网的推动下，大批与互联网相结合的医疗平台开始涌现出来，但随着春雨医生创始人张锐的离世，整个移动医疗行业也开始走入了寒冬，在资本热情退潮的态势下，寻医问药、好大夫、就医160等平台也相继传出了转型或者裁员消息。

　　对于大量的老人而言，移动医疗平台并没有能够解决他们的养老和医疗问题。一方面，这些老人们并不会使用智能手机呼叫医护服务；另一方面移动医疗并没有能够解决当前医护人员相对缺乏的现状。

　　于是越来越多的创业公司将目光瞄向了智能医疗设备，一方面通过向消费者出售硬件解决了他们的变现问题，另一方面通过对老人以及患者的用户心率、饮食、运动、睡眠等进行监测、然后收集老人以及患者的生理数据，为专业医疗机构提供参考服务，从而提升对老人和患者的健康管理，尤其是对于各种身体器官都在逐渐衰退的老人来说，这种智能医疗能够帮助他们并预防疾病突发，进行很好地慢病管理。

　　而伴随着智能医疗的出现，各种人工智能技术也开始运用于各类医疗设备，这种碰撞下开始涌现出了各类医疗服务机器人。

　　一、护理机器人

　　护理机器人主要是为老人以及患者提供身体护理上的服务工作，它又分为两类。

　　1、家庭医疗护理机器人

　　家庭医疗护理机器人，通过医疗服务机器人可以内置各种健康医疗服务平台，将药店、医院、医生集合在平台之上。他们不仅可以为老人提供医护服务，如果老人生病了，医疗服务机器人还可以通过自己的内置服务联系医生，甚至还可以根据医生的药方找到药店，直接线上购买药品。

　　在日本，由日本名古屋理研生物模拟控制研究中心开发的RI-MAN机器人，不仅有柔软、安全的外型，手臂和躯体上还有触觉感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬动患者，未来这类机器人取代护工去照顾老人或体弱多病者完全有可能。

　　随着我国肢体残疾人数不断递增以及人口老龄化加剧，康复机器人的市场需求将快速释放。数据显示，截至2010年我国残疾人总数为8502万人，其中肢体残疾2472万人。另外老年人由于骨关节、脑卒中等患病风险加大，我国每年脑血病新发患者超过200万人，85%的脑卒中患者会出现侧肢体运动功能障碍。当前传统的简单医疗设备已经不能满足患者的康复需求，康复机器人具有个性化、减少人员陪护等优点，使得四肢康复机器人需求大增。

　　我国康复机器人的研发起步较早，国内多家公司的康复机器人产品实现了样机及产业化推广。与国外进口康复机器人相比，我国本土的康复机器人具有高性价比等优势。由于残疾人家庭人均可支配收入较低，高性价比的康复机器人将更适合市场需求，未来将占据较高的市场份额。

　　政策方面，今年4月工信部、发改委等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，提出到2020年我国工业机器人年产量达到10万台。其中，六轴及以上机器人达到5万台以上，机器人密度达到150台以上，服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用，培育3家以上的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。在系列政策支持以及市场需求提升的带动下，我国机器人产业将迎来快速发展机遇。