2016年中国广州国际机器人、智能装备及制造技术展览会今天在广州国际会议展览中心举行。此次展会将汇聚全球科技前沿的生产制造企业以及采购商，展示产品涵盖服务机器人、工业机器人、教育机器人及产品应用解决方案等领域，为国内外智能制造相关企业提供专业的交流合作平台，进一步推动我国机器人产业快速发展。武汉餐饮机器人,武汉表演机器人,武汉餐厅机器人,潜伏式AGV,牵引式AGV,叉车AGV,迎宾活动机器人,人形表演机器人,各类教学机器人,竞赛机器人以及仿生仿真智能机器人等。

国际机器人联合会（IFR）数据显示，去年全球工业机器人销量达到24.8万台，同比增长12%，我国工业机器人销量为6.7万台，同比增长17%。我国已经成为全球的工业机器人市场，其中本土企业工业机器人的市场占有率达到31%。与工业机器人相比，服务机器人尤其是家用服务机器人出货量明显提升。2014年家用服务机器人销售量为470万台，同比增长28%。

服务机器人主要分为专业领域服务机器人和家用服务机器人。其中，家用服务机器人在精度和准确性方面的要求相对较低，但在安全性、实用性、人工智能、外观等人机交互方面显得更为重要。目前服务机器人在扫地清洁、医疗康复等领域发展较为迅猛，由于扫地机器人功能简单、价格便宜，适合个人及家庭使用。IFR预计，未来几年清洁机器人将首先打入家庭市场，扫地机器人的全球销量将达到2500万台，拖地机器人的销量将达到49.6万台，市场规模有望达到825亿元左右。

在餐厅点一份餐，过了一会儿，一个机器人缓缓走来，用电子混合音说：“您好，您点的餐到了，请拿好！”这种就餐体验是不是很新奇？昨天，杭州市餐饮旅店行业协会请到一家机器人公司，向协会会员展示餐饮服务机器人。或许不久之后，在杭州下馆子你会经常碰到这样的机器人。

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　　能自动避让的送餐机器人

　　此次展示的机器人为两款第四代送餐机器人，一款名为女神，身高1.64米，长相女性化，脖子上系着红丝巾；另一款名为萝莉，身高1.23米，外观像儿童。设计制造这两款机器人的昆山穿山甲机器人有限公司副总经理张付贺介绍：“顾客坐着吃饭时，萝莉的身高合适顾客直接拿餐，外形很受小孩子喜欢。女神则更符合成人的审美。”

　　两款送餐机器人的功能一致，可以进行180度原地转身，托盘可负重15公斤，遇到前面有人挡住路还会说：“顾客，您好，您挡住我的行走路线了，请您让一下。”这个避让技术，第四代比第三代送餐机器人有了很大的升级。之前的机器人主要依靠红外线壁障传感器，依靠光感应识别道路，使用时会出现问题。张付贺说：“第四代用的是磁感应系统，沿着磁条轨道行走，当前面有障碍物时，能进行7次避让。”

　　该公司最早一个机器人有多个功能，但功能太多导致机器不稳定。后来就按照功能，研发出送餐、迎宾、炒菜、娱乐、智能交互等类型的机器人。

目前在中国，超过60岁以上的老人已经多达2亿人，养老问题日益严重。而且当前国内正在进入人口老龄化的快速发展时期，老年人口数量每年都在以年均800万以上的规模激增。预计到2020年，老年人口将达到2.55亿，2033年突破4亿，2050年达到4.83亿。可是面对规模越来越庞大的老年群体，国内的养老服务和人才却远远跟不上，这个时期很多独生子女家庭除了要照顾自己的孩子，还要忙于每天的工作，已经没有更多的精力来照顾双方的父母，大批老年人正在面临老无所依的窘境。

　　移动医疗大潮消褪，智能医疗却开始兴起

　　在互联网的推动下，大批与互联网相结合的医疗平台开始涌现出来，但随着春雨医生创始人张锐的离世，整个移动医疗行业也开始走入了寒冬，在资本热情退潮的态势下，寻医问药、好大夫、就医160等平台也相继传出了转型或者裁员消息。

　　对于大量的老人而言，移动医疗平台并没有能够解决他们的养老和医疗问题。一方面，这些老人们并不会使用智能手机呼叫医护服务；另一方面移动医疗并没有能够解决当前医护人员相对缺乏的现状。

　　于是越来越多的创业公司将目光瞄向了智能医疗设备，一方面通过向消费者出售硬件解决了他们的变现问题，另一方面通过对老人以及患者的用户心率、饮食、运动、睡眠等进行监测、然后收集老人以及患者的生理数据，为专业医疗机构提供参考服务，从而提升对老人和患者的健康管理，尤其是对于各种身体器官都在逐渐衰退的老人来说，这种智能医疗能够帮助他们并预防疾病突发，进行很好地慢病管理。

　　而伴随着智能医疗的出现，各种人工智能技术也开始运用于各类医疗设备，这种碰撞下开始涌现出了各类医疗服务机器人。

　　一、护理机器人

　　护理机器人主要是为老人以及患者提供身体护理上的服务工作，它又分为两类。

　　1、家庭医疗护理机器人

　　家庭医疗护理机器人，通过医疗服务机器人可以内置各种健康医疗服务平台，将药店、医院、医生集合在平台之上。他们不仅可以为老人提供医护服务，如果老人生病了，医疗服务机器人还可以通过自己的内置服务联系医生，甚至还可以根据医生的药方找到药店，直接线上购买药品。

　　在日本，由日本名古屋理研生物模拟控制研究中心开发的RI-MAN机器人，不仅有柔软、安全的外型，手臂和躯体上还有触觉感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬动患者，未来这类机器人取代护工去照顾老人或体弱多病者完全有可能。

　　随着我国肢体残疾人数不断递增以及人口老龄化加剧，康复机器人的市场需求将快速释放。数据显示，截至2010年我国残疾人总数为8502万人，其中肢体残疾2472万人。另外老年人由于骨关节、脑卒中等患病风险加大，我国每年脑血病新发患者超过200万人，85%的脑卒中患者会出现侧肢体运动功能障碍。当前传统的简单医疗设备已经不能满足患者的康复需求，康复机器人具有个性化、减少人员陪护等优点，使得四肢康复机器人需求大增。

　　我国康复机器人的研发起步较早，国内多家公司的康复机器人产品实现了样机及产业化推广。与国外进口康复机器人相比，我国本土的康复机器人具有高性价比等优势。由于残疾人家庭人均可支配收入较低，高性价比的康复机器人将更适合市场需求，未来将占据较高的市场份额。

　　政策方面，今年4月工信部、发改委等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，提出到2020年我国工业机器人年产量达到10万台。其中，六轴及以上机器人达到5万台以上，机器人密度达到150台以上，服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用，培育3家以上的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。在系列政策支持以及市场需求提升的带动下，我国机器人产业将迎来快速发展机遇。