定滑轮的原理：

    定滑轮实质是等臂杠杆，动力臂L1、阻力臂L2都等于滑轮半径。根据杠杆平衡条件也可以得出定滑轮不省力的结论。

   动滑轮的特点：

   中心轴跟重物一起移动的滑轮叫动滑轮，是变形的不等臂杠杆，能省一半力，但不改变力的方向。

   动滑轮实质是动力臂为阻力臂二倍的杠杆，省1/2力但多费1倍距离。使用动滑轮能省一半力，费距离。这是因为使用动滑轮时，钩码由两段绳子吊着，每段绳子只承担钩码重的一半。使用动滑轮虽然省了力，但是动力移动的距离大于钩码升高的距离，即费了距离。

同样地，使用滑轮组时动力装置运输物体M的距离是不使用滑轮组时的L/K，为了便于对比，分别令两种状态下的动力装置工作K次，这样一来，使用滑轮组的动力装置就可将质量为K2Fm′/（F+Kμm′g -μm′g）的货物输送至L距离，不使用滑轮组的动力装置则将质量为Km′的货物都输送L距离，此时通过对比可见，使用滑轮组时动力装置运输的物体M质量m为不使用滑轮组时动力装置提升的物体M质量m′的KF/（F+Kμm′g-μm′g）倍。也就是说，利用滑轮组牵引物体，在某些条件下使运输车辆和机械传动装置不仅可以省力，而且可以通过将更多的物体输送至目的地的形式节约能源。

在滑轮组补偿臂架起重机设计中确定补偿点是非常重要的一项工作,因为补偿点的位置直接影响到起重机在变幅过程中驱动功率的大小及工作性能。目前,确定补偿点有两种方法:一种是图解法,反复次数多、工作量大、结果误差大。另一种是解析法,这种方法是控制变幅过程中绕臂铰轴的力矩,并给出了一定范围内的有关参数。作者分析研究了对补偿点的设计要求及两种解法的优缺点,为了提高设计质量和设计速度,研究了一种用于确定补偿点的最优数值解法。