自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别自动门类别例举(9张)自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、自动门等。

自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

解锁自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。

平移门1）按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。2）按安装方式分类：隐藏式、表面式。3）按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。折叠门1）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。2）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。1）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。2）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。4）按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。车库门1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。庭院门1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。4）按门扇数量分类：单扇、双扇。5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。挡车器1）按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。2）按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。