自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、自动门控制和传感器检测部分。

构成门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。⑴门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。平面构成法的基该方法是重复构成。重复构成有两种方法：1）基本重复。在设计中不断使用同一个基本图形。2）骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。最简单和常用的是正方形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上可以有如下的变化：a.宽窄变化，宽窄比例变化使正方形的骨架变成长方形框。b.方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜，而且骨架保持平行方向。c.行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态，另一个单元有规律或无规律的平移，使骨架成阶梯状。d.骨架，单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。在反射时，骨架的边缘直接必须平行。e.骨架单元联合。3）门体设计中利用基本型和骨架的重复，构成二维空间的门体结构。

平移门1）按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。2）按安装方式分类：隐藏式、表面式。3）按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。折叠门1）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。2）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。1）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。2）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。4）按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。车库门1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。庭院门1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。4）按门扇数量分类：单扇、双扇。5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。挡车器1）按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。2）按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。
自动门安装完成后应做的工作1.应向用户介绍如何进行自动门的日常运行检查；2.应向用户介绍自动门各种开关的功能以及开关所在的位置；3.应向用户介绍如何关闭自动门电源，电源开关的位置在哪里；4.应向用户介绍自动门的常见故障以及处理方法；5.为用户留下工程商的服务热线电话，并介绍自动门的服务保修情况。计算方法1.自动门工程总价=自动门设备价格+门体价格（平米数乘以每平方米单价）+运输费用。2.门体价格论面积每平米，门体主要材料有：12毫米厚钢化玻璃，方钢龙骨，1.2毫米不锈钢包板。3.自动门门体样式有上下大门夹无框门、有框门、纯无框门，根椐门体样式不一样，自动门工程要求不一样，价格有所不同。