旋臂吊自动定位系统，是由带动旋臂(横向)和带动小车(纵向)的两个相同的位置随动系统组成。每个位置随动系统由位置定值器、放大器、触发器与可控硅电路、直流电动机及齿轮传动装置等组成。旋臂和小车的位置定值可用同一插头同时定位.

旋臂吊的电动抓取系统，电动操作的控制电路是一个开环系统。系统中不设置比较环节和放大器，其余和小车、旋臂一样，由触发器、可控硅、电动机经减速齿轮带动抓钩作上下运动。控制指令由操作人员直接给出，速度有快慢之分。指令给出后如不改变指令内冬抓钩将按快慢、上下的预定指令一直动作下去，直到极限位置，电路切断后才能停止动作。

旋臂吊使用的安全措施：

安装旋臂吊起重机是，必须做好安全防护设施，系好安全带之后才能进行安装，无法使用安全带的地方，工作为下面要设安全网防止工作人员发生意外。

使用的梯子必须无裂纹无破损，梯子必须将下面固定牢固，才能使用，梯子不够高的时候禁止在梯子下面架设其他物品。

旋臂起重机是与环链电动葫芦或CD、MD型电动葫芦配套使用的一种起重机械。它由立柱、回转臂、旋臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定的混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。