悬臂起重机，也叫旋臂起重机，通俗叫悬臂吊，也写做旋臂吊。因悬臂起重机像人站立后横向举起一个手臂而得名，也称独臂吊。悬臂起重机的起重臂上按有提升设备电动葫芦，所以旋臂吊主要用于提升物品。悬臂起重机可分为定柱式悬臂起重机（也叫立柱式悬臂起重机），墙壁式悬臂起重机，门式悬臂起重机，可移动式悬臂起重机，曲臂式悬臂起重机（平衡吊）。

悬臂吊的安全操作规程：

1、悬臂吊的操作者在使用之前应对开关电钮及钢丝绳限位等检查有无故障，如有问题，要及时修复后方可使用，用毕必须将电源开关等全部关闭，方可离开。

2、在吊运工件时要精力集中，双手放在操作开关上，以便随时刹车，不准边吊运边闲谈、吃东西等，以免发生危险。

3、在吊运任何工件时，一定要试吊一下，吊钩要垂直，发现不平衡及时调整吊钩，不准斜吊，重新试吊保持工件平稳后再起吊。

4、不准超负荷起重，吊运任何工件不准超过500kg，否则将按违反操作规程从重处罚。

5、吊运工件时不准离地面过高，应在半人高左右，若有越过物体应注意不要碰撞，禁止跨过机床吊运。

6、在吊运任何工件时，应随时注意运行状况，发生异响及不正常现象立即停吊，及时报告进行处理，如带病作业，将按违反操作规程从重处罚。

7、悬臂吊在使用时严禁一切突击修理。

8、不使用时，旋臂吊应放置在安全之处，不准阻碍其他吊运设备运行路线，更不准随意停放，否则将按违反操作规程处罚。

旋臂吊自动定位系统，是由带动旋臂(横向)和带动小车(纵向)的两个相同的位置随动系统组成。每个位置随动系统由位置定值器、放大器、触发器与可控硅电路、直流电动机及齿轮传动装置等组成。旋臂和小车的位置定值可用同一插头同时定位.

旋臂吊的电动抓取系统，电动操作的控制电路是一个开环系统。系统中不设置比较环节和放大器，其余和小车、旋臂一样，由触发器、可控硅、电动机经减速齿轮带动抓钩作上下运动。控制指令由操作人员直接给出，速度有快慢之分。指令给出后如不改变指令内冬抓钩将按快慢、上下的预定指令一直动作下去，直到极限位置，电路切断后才能停止动作。