钻井机由空心轴（空心钻杆）、泥浆泵（排料泵）、动力头（减速箱）和泥浆泵出料管组成，空心轴的上端与动力头相连接，泥浆泵设置在空心轴内的下侧，泥浆泵出料管的下端与泥浆泵的出口相连接。它由减速箱驱动空心轴低速旋转，在转动的空心轴内泥浆泵是潜入水下（地平面以下）工作，减少了操作程序、降低了钻井机的故障率、提高了作业速度、增加了钻井机的钻孔深度。