铜钟早在原始社会，作为礼器的钟就出现了。当时的钟或以木制，或以竹制，或以陶制，是一种简单的打击乐器。随着青铜文化的开始，在商周时期出现了青铜钟。

随着人类社会的发展，人们对音阶、音律的认识日渐完美，作为乐器的铜钟的制作也越来越精致，钟的家族逐渐发展出铙、钲、鎛、铎、铃等种类，它们的杰出代表的将若干个不同振动频率的扁钟组合在一起的编钟。

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