自动主跟成型机的其他名称有：主跟压型机、主跟压塑机、液压主跟压型机等。自动主跟成型机的工艺特点：成型主跟的形状与鞋楦后身的形状基本一致。成型主跟是在主跟成型机的模具中成型的。主跟在模具的型腔内经过冷挤压或热挤压之后便成为与鞋楦后身相似的形状。模具的型腔是根据鞋楦后身形状、主跟形状、主跟材料性能等条件设计的，由内模、外模、折边器三部分组成。内模形似鞋楦后身部分；外模由左右两个半模呈扇形将内模包容而形成主跟型腔，主跟在此型腔中被挤压成型；折边器是为了将帮脚部位折弯。主跟在型腔中成型的方式有两种工艺，即冷成型和热成型。冷成型是在模具不加热状态成型，热成型是将模具加热条件下成型。无论冷成型或热成型，模具都要随鞋楦和主跟的变化而变化，只有这样才能加工出符合不同楦型的成型主跟。两种成型工艺的效果相同，可根据主跟材料的成型性能选择成型工艺。由于主跟成型工艺有两种， 主跟成型机也分为冷式主跟成型机和热式主跟成型机。

冷式主跟成型机的工艺程序是：主跟入模成型 成型时间控制 主跟出模，都是自动进行的，具有生产效率高、自动化水平高的特点；热式主跟成型的工艺程序是加热模具、手工填入主跟、操纵模具合模、自动开模、手工取出主跟，具有品种变化快、适宜小批量生产的特点。

自动主跟成型机的结构和性能：该鞋机主要由液压传动和控制机构、自动送料机构、主跟成型和弹出机构、主跟折边机构组成。自动主跟成型机—液压传动系统—料箱—成型模具—自动送料机构—主跟折边机构—折边油缸—主跟码料架—成型主跟—控制面板—压型板。

液压传动和控制机构的传动系统由油箱、油泵、电动机、液压阀、油缸等液压元件组成，属一般传动，没有特殊性。关键是控制机构采用了凸轮传动使自动运动程序具有结构简单、工作可靠的特点。凸轮组合机构运转一周，不同功能的凸轮推动液压换向阀控制各个油缸动作，从而完成自动夹紧主跟，自动送入模腔、自动合模成型、自动折边、自动弹出模腔等运动程序。自动送料机构由主跟码料架、夹料机械手、送料油缸组成。送料时，将压弯的主跟码放在码料上，制鞋机械手在油缸的推动下取出一个主跟并折弯成与模腔，然后由送料油缸送入模腔，随即由外模夹住成型，机械手松开主跟退回至码料架进入另一工作循环。

主跟成型和弹出机构由成型模具、压型板、弹料杆、油缸等部件组成。内模固定在机身上，外模与两侧的压型板连接，弹料杆处于内模的踵心处。主跟成型时，压型板将主跟拢合入模腔挤压成型，折边机构下降折弯主跟帮脚。成型完成后，折边机构升起，压型板张开，弹料杆从折弯的帮脚处将主跟弹出模腔。

自动主跟成型机的使用与调整：该制鞋设备分为自动和手动两种操作方式，可在控制面板 1 上选择。操作前，要确认模具规格型号与主跟尺寸相一致，左右两套模具切勿装错位置，机械手的型号也必须与主跟相配套。自动操作时，将压弯的主跟整齐地码放在码料上，选择自动方式，机器即按自动程序运转，左右两个工位交替成型主跟。如遇成型主跟没有从模腔中弹出或主跟没有准确送入模腔而自动停机时，应及时清除被卡阻的主跟，然后再开动自动运动程序继续工作。当选择手工操作时，首先将自动选料机构的位置向机器两侧移出，关闭自动送料程序。操作中，往模腔送主跟时必须注意安全，防止外模夹伤手指。调整的内容主要有：安装模具、调换机械手附件、调整弹出杆弹力等。调整时，应将程序开关置于调整位置上。安装模具时，先装内模后装外模，左右模具切勿装错位置。调整时要在内模高度、内外模吻合准确性、模腔受力均匀性方面特别仔细调试，必要时可对型腔表面进行修理。在主跟成型时，压型力是通过外模型腔和主跟表面传递到内模型腔表面，从而使主跟受挤压力成型。如果型腔间隙量过大，则成型主跟形状不准；如果间隙量过小，则成型主跟厚度变薄。两模合并在一起时，后弧合模线应严密一致，不得产生错位。不同长度的主跟有不同型号的机械手附件，应随模具的更换而改变，使主跟准确地送入模具型腔。主跟帮脚折边器也可以调整，使其内的组合压型片给帮脚以均匀的压力。

日常保养的内容有：保持模具型腔表面清洁和光滑，以利主跟脱模和弹出；保持成型机构、折边机构、机械手导轨润滑良好；保持液压系统的工作压力不超载，防止机件超压损坏；保持油箱油量不低于油标线，当油量不足时会发生噪声和振动，应及时补充油量；当运动程序出现异常时，应随时检修控制凸轮和电控机构及液压元件，不得带病运转，以免影响主跟成型质量。--奇峰鞋机编辑http://www.dgqifeng.com/ProductDetail-33.html