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下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。
LM324
SKY66112-11
RC0805FR-0738K3L
75176 SO-8H
AT91SAM9260B-QU
DF37NB-16DS-0.4V(51)
25LC256-E1SN SOIC8
74HC244 DIP20
集成电路MC74HC595ADR2G
EXB24V220JX
AS324MTR-G1
(LVX3245)
CCZ-A1DUCT6410MOD
AU0561P1
PJ-002B
SM662PE8 AC
74LVC1G04GW,125
KTD1304
LQP03TG15NH02D
SWAF07
RKZ36BKGP1
STM8S903K3B6
74HC595P-E
V58C2512164SFI5
LT8640EUDC
TXS0102YZPR
K4B4G1646E-BCMA
VLCF4020T-3R3N1R5
WL2803E30-5/TR
WFD90A1575CH
IP4060CX16/P135
TPS61163AYFFR
TPS5430DDAR
EROS2GHF1002
MX34020 NF1
SN74HC74Q1
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